185 km quốc lộ 4C được khởi công xây dựng từ năm 1959 và hoàn thành sau đó khoảng 8 năm. Đây là cung đường đèo dốc nằm ven các vách đá, vực sâu đi qua bốn huyện Quản Bạ, Yên Minh, Đồng Văn, Mèo Vạc của tỉnh Hà Giang.